El libro contiene treinta capítulos que se pueden dividir en tres partes.
La primera, con siete capítulos, trabaja conceptos básicos que han de servir para poder entender y apoyar los contenidos posteriores. Hay, pues, principios fundamentales de física y de comportamiento de los tejidos.
La segunda, con veinte capítulos, explica principios y utilidades de la biomecánica clínica aplicada a todas las articulaciones de la anatomía, extendiéndose sobre todo en el comportamiento de las que conforman el pie, en donde se encontrarán referencias tanto de las teorías básicas europeas, de Lelièvre y Viladot, como de las más clásicas de Estados Unidos, de Root, y más modernas, de Kirby, Fuller o del español Rueda, entre otros.
La tercera es un apéndice de tres capítulos, complementario de los criterios expuestos con anterioridad.

Contenido
PARTE 1. FÍSICA
Tema 1. Cinemática
Tema 2. Estática
Tema 3. Dinámica
Tema 4. Trabajo y energía
Tema 5. Elasticidad
PARTE 2. BIOMECÁNICA DE LOS TEJIDOS
Tema 1. Conceptos y fundamentos de biomecánica
Tema 2. Biomecánica clínica del tejido óseo
Tema 3. Biomecánica clínica del cartílago articular
Tema 4. Biomecánica clínica de la cápsula articular y los ligamentos
Tema 5. Biomecánica clínica del músculo
Tema 6. Biomecánica clínica del tendón y del ligamento
Tema 7. Biomecánica clínica del nervio periférico
PARTE 3. BIOMECÁNICA CLÍNICA REGIONAL
Tema 8. Biomecánica clínica de la columna vertebral
Tema 9. Biomecánica clínica de la cintura pélvica-cadera
Tema 10. Biomecánica clínica de la rodilla
Tema 11. Biomecánica clínica de la articulación del tobillo. Articulación subastragalina. Articulación mediotarsiana
Tema 12. Biomecánica clínica del pie. La bóveda plantar
Tema 13. Evolución histórica de la biomecánica del pie
Tema 14. Escuelas biomecánicas podológicas europeas y anglosajonas
Tema 15. Conceptos físicos. Fases unipodales de la marcha. Aspectos funcionales
Tema 16. Biomecánica clínica de las metatarsálgias y del primer radio
Tema 17. Biomecánica clínica del antepié varo y de la deformidad del retropié valgo
Tema 18. Biomecánica clínica del primer radio y del segundo radio
Tema 19. Biomecánica clínica del antepié pronado y de la deformidad del retropié varo
Tema 20. Biomecánica clínica de las talalgias, pie cavo y pie plano
Tema 21. Tecnología para el estudio clínico de la biomecánica de la extremidad inferior
Tema 22. Estudios biomecánicos clínicos de la marcha
Tema 23. Lesiones por sobrecarga de la rodilla, pierna y pie según su origen biomecánico
Tema 24. Biomecánica clínica del complejo articular del hombro
Tema 25. Biomecánica clínica del codo y de la pronosupinación
Tema 26. Biomecánica clínica del carpo
Tema 27. Biomecánica clínica de la mano
PARTE 4. APÉNDICE
Tema 28. Características del calzado deportivo
Tema 29. Biomecánica de la marcha humana
Tema 30. Práctica de antropometría